1. Обязательно идите учиться на курсы инженеров по ОТ.
2. Приобретите пособие для инженеров ОТ. Встречаются неплохие издания. Также полезны Программы сертификации работ по ОТ. Там перечень требуемой нормативной документации по ОТ на предприятии.
3. Приобретите основные нормативные док. по ОТ, начиная с ТК РФ и 181-ФЗ... Их перечни есть в изданиях п.2.
4. Напроситесь в гости к соответствующим специалистам из любой крепко стоящей современной компании. Просто "в лоб", знакомясь по эл. почте, с целью обмена опытом. Нет ничего лучше личного общения. Есть очень увлеченные своей работой люди, которые многое Вам с радостью раскажут. Можно попросить устроить такое знакомство Вашего Трудового инспектора, - он знает где и как обстоят дела. Но только с целью "обмена" опытом а не с целью "узнать как у них дела и попросить помочь". Также не рекомендую обращаться за таковой комплексной помощью к тому же инспектору. В большинстве случаев для Вас это будет только минус: платная услуга, чаще крайне низкого качества, и думать самим иногда полезно
Разовые консультации по конкретным вопросам не в счет.
5. Приобретайте или ищите типовые основные внутренние нормативные документы согласно профиля деятельности Вашей Компании (тут интернет подойдет - много что есть и бесплатно).
6. Перерабатывайте, фильтуйте и внедряйте необходимое у себя, формируя систему.
Это основные шаги к цели.
Надо понимать, что ОТ - такая же область работ, как скажем, право или корпоративные финансы. Ее не решишь, передирая чужие документы или пользуясь отдельными советами. Составьте для себя основные представления о системе (пп. 1, 2), а затем обращайтесь с более конкретными вопросами - поможем.